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SABER CONOCER
¿Qué es un sensor?
Un aparato que da informacion de su entorno como la luz, temperatura, sonido, movimiento, humedad o presión, tambien funciona como los sentidos de un robot, Ejemplo, tus ojos sienten la luz, el sensor de luz tambien. Tu piel siente la temperatura, un sensor de temperatura hace lo mismo Tipos de sensores
Sensores digitales
Estos funcionan como un interruptor, solo existen 2 estados (1= encendido, 0=apagado) un ejemplo de uso, un botón, o sensores. Estos sensores son faciles de usar debido a sus unicos 2 estados.
Sensores analógicos
Pueden tener muchos valores, 0, 20, 300, 600, 1000, y ayuda a medir cosas que cambian poco a poco, como temperatura, luz o humedad.
¿Qué es una señal analógica?
Una señal analógica cambia suavemente. En arduino la señal es de 0 a 1023 donde 0 es 0 y 1023 es 5 volteos y valores intermedios representan temperatura o luz.
Sensor de temperatura
Este detecta la temperatura, si es frio o caliente, controlados por un voltaje, si el voltaje sube la temperatura es caliente, si baja la temperatura es fria, ejemplo si acercas un hielo la temperatura baja.
Varias maquinas necesitan medir su temperatura, lo que resulta util en ventiladores, alarma de incendios etc.
¿Qué es un actuador?
Es un dispositivo que hace una acción cuando en Arduino ordena. Ejemplo: un LED que se prende, un servo que se mueve, etc.
Es un dispositivo que hace una acción cuando en Arduino ordena. Ejemplo: un LED que se prende, un servo que se mueve, etc.
¿Cómo trabajan juntos los sensores y los actuadores?
Los robots primeron sienten, luego piensan, y finalmente actuan, ejemplo: el sensor detecta que la temperatura cambio, el arduino lo analiza y luego el actuador hace la acción.
SABER HACER
Una actividad practica, primero conectas un sensor de temperatura al pin 0 y ver como cambian los valores con diferentes temperaturas.
SABER SER
Ser paciente al ver cambiar valores.
Ser cuidadoso con cada parte.
Ser ordenado al realizar.
SABER CONVIVIR
Compartir con todos.
Apoyar a un compañero si no entiende.
No estropear ningun trabajo ajeno.
| ¿Qué es un sensor? Un aparato que da información de su entorno. |
| ¿Qué diferencia hay entre un sensor digital y uno analógico? Uno tiene solamente 2 estados, y el otro muchos más valores. |
| ¿Qué tipo de señal entrega un sensor analógico? Una señal con muchos valores. |
| ¿Qué pines del Arduino leen señales analógicas? A0, A1, A2, A3, A4 y A5 |
| ¿Qué hace un sensor de temperatura como el LM35? Detecta la temperatura. |
| ¿Por qué el sensor cambia cuando lo tocas? Porque el sensor detecta la temperatura. |
| ¿Qué ocurre si acercas algo frío al sensor? El valor del sensor cambia. |
| ¿Qué es un actuador? Un dispositivo que actua cuando el Arduino ordena. |
| Escribe 5 ejemplos de actuadores. Un motor, un led, un servo, distintos tipos de robots. |
| ¿Cómo se relaciona un sensor con un actuador? El sensor detecta y el actuador actua. |
| Da un ejemplo real de “SENTIR → ACTUAR”. De la vida real: cuando pones tu mano en algo muy caliente primero lo cientes y luego quitas la mano. |
| ¿Qué aprendiste hoy sobre sensores y actuadores? |
Que son esenciales para detectar cambios y actuar, complementandose.
Resumen
Aprendi mejor el concepto de los sensores, tambien las señales digitales y analógicas, por ultimo los actuadores.Las caracteristicas de cada tema y ejemplos que son usados en la actualidad, en todos lados como robots o proyectos de robotica, etc.
