Sistema de detección de inundaciones con sensor de humedad

1. INTRODUCCIÓN

Una inundación es cuando el nivel del agua sube haciendo que cubra terrenos, estas inundaciones puede ser provocadas por lluvias intensas o otros factores. Estas inundaciones en pueblos pueden causar destrucción de viviendas, dañan cultivos y tambien pueden fallecer personas. El proyecto de detección de inundaciones puede prevenir estas inundaciones y avisar a personas o pueblos.

2. ¿EN QUÉ CONSISTE EL PROYECTO?

El proyecto consiste en la deteccion de inundaciones este proyecto ayuda a dar informacion sobre el estado del suelo seco, humedo y saturado, cuando el suelo esta saturado se activa el led rojo y el servo se cierra (90) actuando como una barrera, preveniendo una inundación. Cuando el suelo se encuentra humedo, el led amarillo se enciende y el servo esta medio abierto (45). Por ultimo, cuando el suelo esta seco el led verde se enciende y el servo se queda abierto.(0)

3. COMPONENTES DEL PROYECTO Y SU FUNCIÓN

• Arduino UNO: El arduino fuinciona como el cerebro ya que lee valores y controla los leds y el servo.
• Sensor de humedad del suelo: El sensor de humedad mide cuanta agua contiene el suelo, también puede convertir la humedad en señal electrica.
• LED verde:Este se enciende cuando el suelo esta seco.
• LED amarillo: Se enciende cuando el suelo esta humedo pero no es un riesgo.
• LED rojo:Se enciende cuando el suelo esta saturado y puede haber inundación.
• Servo motor: Este duspositivo funciona como una barrera cuando el suelo se encuentra saturado.
• Pulsador: Sirve para poder reiniciar el sistema y revisar si el sistema esta seguro.
• Protoboard y cables: El protoboard ayuda a montar el sistema sin necesidad de soldar, los cables ayudan a hacer conecciones. 

4. FUNCIONAMIENTO DEL SENSOR DE HUMEDAD

¿Qué mide el sensor de humedad? 

Mide la humedad del suelo, detacta si es seca, humeda o saturada.

¿Qué significa que el suelo esté “saturado”?

Significa que el suelo tiene mucha agua y no puede absorver más.

¿Por qué el sensor envía valores diferentes cuando el suelo está seco o mojado?

Por que cuando la tierra esta seca o humeda da una electricidad diferente por eso el valor cambia.

5. LÓGICA DEL SISTEMA 

Cuando el suelo tiene dstintas humedades se cumplen diferente condiciones

Si el suelo tiene poca humedad, entonces esta en estado seguro, se enciede el led verde y el servo se queda abierto.

Si el suelo esta humedo, entonces esta en estado de alerta, se enciende el led amarillo y el servo queda medio abierto.

Si el suelo esta saturado, entonces esta en estado de peligro, se enciende el led rojo y el servo se cierra.

6. FUNCIÓN DEL SERVO EN EL PROYECTO

Qué es un servo motor

Es un motor que se mueve y tiene angulos especificos.

Qué movimiento realiza en este proyecto

De 0 a 90 grados, funcionando como una barrera.

Qué representa ese movimiento en la vida real 

Puede funcionar de diferentes formas como, barrera, compuerta etc.

7. FUNCIÓN DEL PULSADOR

¿Para qué sirve el pulsador?

Para poder reiniciar el sistema y comprobar si funciona bien.

¿Por qué es importante que el sistema tenga un control manual?

Porque asi se puede intervenir. 

¿Qué ocurre cuando se presiona el pulsador?

Se reinicia el sistema.

8. IMAGEN DEL PROYECTO 

9. APLICACIÓN EN LA VIDA REAL

1. Estes sistema podria usarse en una comunidad para poder prevenir inundaciones.Cuando el sensor detecte el suelo saturado active el servo para que se pueda abrir una compuerta envitando estas inundaciones.

2. En el campo, el sisitema funcina para evitar que se dañen los cultivos. Cuando el suelo esta muy seco que las compuertas se mantengan cerradas y si esta muy humedo que abra las compuertas.

10. REFLEXIÓN PERSONAL 

Este proyecto me gusto porque me ayudo a usar mejor la tecnologia, comprender mejor las conexiones en robotica, ayudandome a crear algo util. Lo más facíl de proyecto fue realizar las conexiones en Tinkercard y lo mas dificil fu hacer esas conexiones en real. Aprendi como usar mejor el sensor, el servo, los cables, el arduino, los leds etc. Este proyecto es importante por que demuestra que la tecnologia puede ayudar en prevenir problemas reales. Quizas sea muuy dificil y en la mayoria de cosas se me dificulta pero esta divertido poder hacer tu propio proyecto desde cero.  

(un 10 :) verdad)

Sensores y actuadores 14-11-25

SABER CONOCER

¿Qué es un sensor?

Un aparato que da informacion de su entorno como la luz, temperatura, sonido, movimiento, humedad o presión, tambien funciona como los sentidos de un robot, Ejemplo, tus ojos sienten la luz, el sensor de luz tambien. Tu piel siente la temperatura, un sensor de temperatura hace lo mismo

 Tipos de sensores

Sensores digitales

Estos funcionan como un interruptor, solo existen 2 estados (1= encendido, 0=apagado) un ejemplo de uso, un botón, o sensores. Estos sensores son faciles de usar debido a sus unicos 2 estados.

Sensores analógicos

Pueden tener muchos valores, 0, 20, 300, 600, 1000, y ayuda a medir cosas que cambian poco a poco, como temperatura, luz o humedad.

¿Qué es una señal analógica?

Una señal analógica cambia suavemente. En arduino la señal es de 0 a 1023 donde 0 es 0 y 1023 es 5 volteos y valores intermedios representan temperatura o luz. 

Sensor de temperatura 

Este detecta la temperatura, si es frio o caliente, controlados por un voltaje, si el voltaje sube la temperatura es caliente, si baja la temperatura es fria, ejemplo si acercas un hielo la temperatura baja.

Varias maquinas necesitan medir su temperatura, lo que resulta util en ventiladores, alarma de incendios etc.

¿Qué es un actuador?
Es un dispositivo que hace una acción cuando en Arduino ordena. Ejemplo: un LED que se prende, un servo que se mueve, etc.

¿Cómo trabajan juntos los sensores y los actuadores?

Los robots primeron sienten, luego piensan, y finalmente actuan, ejemplo: el sensor detecta que la temperatura cambio, el arduino lo analiza y luego el actuador hace la acción.

SABER HACER

Una actividad practica, primero conectas un sensor de temperatura al pin 0 y ver como cambian los valores con diferentes temperaturas.

SABER SER

Ser paciente al ver cambiar valores.

Ser cuidadoso con cada parte.

Ser ordenado al realizar.

SABER CONVIVIR 

Compartir con todos.

Apoyar a un compañero si no entiende.

No estropear ningun trabajo ajeno.

¿Qué es un sensor? Un aparato que da información de su entorno.

¿Qué diferencia hay entre un sensor digital y uno analógico? Uno tiene solamente 2 estados, y el otro muchos más valores.

¿Qué tipo de señal entrega un sensor analógico? Una señal con muchos valores.

¿Qué pines del Arduino leen señales analógicas? A0, A1, A2, A3, A4 y A5

¿Qué hace un sensor de temperatura como el LM35? Detecta la temperatura.

¿Por qué el sensor cambia cuando lo tocas? Porque el sensor detecta la temperatura.

¿Qué ocurre si acercas algo frío al sensor? El valor del sensor cambia.

¿Qué es un actuador? Un dispositivo que actua cuando el Arduino ordena.

Escribe 5 ejemplos de actuadores. Un motor, un led, un servo, distintos tipos de robots.

¿Cómo se relaciona un sensor con un actuador? El sensor detecta y el actuador actua.

Da un ejemplo real de “SENTIR → ACTUAR”. De la vida real: cuando pones tu mano en algo muy caliente primero lo cientes y luego quitas la mano.

¿Qué aprendiste hoy sobre sensores y actuadores?

Que son esenciales para detectar cambios y actuar, complementandose. 

Resumen

Aprendi mejor el concepto de los sensores, tambien las señales digitales y analógicas, por ultimo los actuadores.Las caracteristicas de cada tema y ejemplos que son usados en la actualidad, en todos lados como robots o proyectos de robotica, etc. 

Clase#4 Servo motor de 180° 31-10-25

 El servo motor es un motor especial que puede moverse a diferentes ángulos según la señal

eléctrica. Tiene tres cables: rojo (positivo), marrón o negro (negativo) y amarillo (señal). El

servo de 180° gira entre 0° y 180°, controlado por órdenes de Arduino

Ejemplo

https://www.tinkercad.com/things/gBZdm5IwonV-exquisite-jarv/editel?returnTo=https%3A%2F%2Fwww.tinkercad.com%2Fdashboard&sharecode=ywKrd6ilf5ftGJ8JvXfTyjYQNwQ6XR86k7R2f08kAFs

Reflexión

Lo que aprendi del el servo es que es un motor que puede girar en diferentes ángulos, se puede usar en pertas automaticas ya que permite movimientos exactos. Me parece interesante que el servo motor se pueda contolar tan precisamente con solo programación o señales. 

Clase#3 Arduino y sus tipos 31-10-25

 Arduino es una placa de desarrollo electrónico programable que facilita el aprendizaje de

electrónica y programación. Su microcontrolador recibe instrucciones y controla los

componentes conectados.

Tipos de Arduino:

1. Arduino UNO: el más común y fácil de usar.

2. Arduino Mega: más grande, con más memoria y pines.

3. Arduino Nano: pequeño, ideal para proyectos compactos.

4. Arduino Micro o Leonardo: puede funcionar como teclado o mouse.

Reflexión

El Arduino UNO es el mas util e interesante, ya que es facil de usar y tiene los suficientes pines para diferentes proyectos, se puede usar para encender LEDs, mover servos, etc. Se le considera el celebro del robots ya que recibe instrucciones y toman desiciones.

Clase#2 Señales digitales y analógicas 31-10-25

 En robótica, las señales permiten que los sensores y actuadores se comuniquen con

Arduino. Existen dos tipos: digitales (0 o 1, encendido o apagado) y analógicas (valores

intermedios). Los pines digitales controlan LEDs o servos; los analógicos leen valores

cambiantes como luz o temperatura.

Practicas

https://www.tinkercad.com/things/gBZdm5IwonV-exquisite-jarv/editel?returnTo=https%3A%2F%2Fwww.tinkercad.com%2Fdashboard&sharecode=ywKrd6ilf5ftGJ8JvXfTyjYQNwQ6XR86k7R2f08kAFs

Reflcxión

Las señales digitales son tienen solo dos estados 1 y 0 (encendido y apagado) y las señales analógicas tienen más valores. Por eso las señales digitales son más fáciles de usar, estas señales ayudan a controlar, sensores, motores entre otros para los robots. 

Clase#1 Introducción a la robótica y componentes 31-10-25

 La robótica combina mecánica, electrónica y programación para crear máquinas capaces de

realizar tareas automáticamente. Estas máquinas se llaman robots y se usan en fábricas,

hospitales, hogares, agricultura e incluso en el espacio. Los circuitos eléctricos pueden ser

en serie (corriente por un solo camino) o en paralelo (corriente por varios caminos).

Componentes básicos:

1. LED: diodo emisor de luz.

2. Resistencia: regula la corriente eléctrica.

3. Pulsador: interrumpe o deja pasar la corriente.

4. Servo motor: gira a distintos ángulos.

5. Sensor de humedad: mide el nivel de agua.

6. Arduino: placa que controla señales y sensores.

Ejemplo en Tinkercad

Reflexión

Entendí que la robótica es muy importante en la actualidad ya que nos a ayudado en diferentes campos, esta es una combinación de mecánica, programación etc. Para crear maquinas únicas y útiles que pueden realizar actividades tanto físicas como cognitivas.

¿Cuál componente te pareció más importante o interesante?

 Cada componente tiene una función clara e importante. El componente que me parece más importante es el Arduino ya que a partir de este componente pueden crearse distintos circuitos.

¿Qué relación encuentras entre los circuitos y el funcionamiento de los robots?

Los circuitos son importantes en el funcionamiento de los robots ya que, gracias a estos, los robots pueden moverse o cumplir órdenes que le asignan.

¿Qué aprendiste nuevo en esta clase?

Que los circuitos pueden ser en serie o paralelos.

Repaso_Preguntas_19-9-25

 Mblock

¿Cómo configuraste los bloques para los puntos y vidas?

Primero hago las variables, luego use bloques como "si entonces "y "para siempre", bloques operadores y bloques de las variables.

¿Qué condición usaste para que aparezca el mensaje de fin del juego?

La condición "si entonces", el bucle "para siempre" también.

Tinkercad

¿Cuál es la diferencia entre serie y paralelo?

En circuito de serie, los componentes están conectados uno seguido de otro. si uno se desconecta se daña todo.

En el circuito de paralelo, los componentes están en diferentes ramas y si alguna falla los demás componentes funcionan de manera normal.

¿Qué ventajas tiene un circuito paralelo frente a uno en serie?

Que funcionan independientemente cada compuesto, y todos los componentes reciben el mismo voltaje.

Conceptos básicos de Robótica

¿Qué es la robótica?

Es una ciencia que une varios conocimientos, crea maquinas capaces de hacer actividades, físicas o cognitivas. y es útil en diversos campos.

Diferencia entre hardware y software en un robot.

El hardware son las partes físicas del robot, y el software son los programas que tiene el robot o las instrucciones que le dicen. 

Ejemplos de robots usados en la industria y en la vida diaria.

Drones, aspiradoras robot, o brazos robóticos.

¿Qué tipos de sensores conoces y para qué sirven?

Sensor de humedad: mide la humedad del ambiente.

Sensor táctil: detecta si ha tocado algo.

Sensor de temperatura: puede medir el calor o frio.

Sensor de sonido: este capta los sonidos.

¿Qué impacto positivo y negativo puede tener la robótica en el trabajo humano?

Facilita las tareas pesadas pero puede hacer perder empleos o se daría una dependencia a los robots.

Imagina que se construye un robot para ayudar en tu casa.

¿Qué tareas realizaría?

Podría limpiar, cocinar, ordenar la ropa, o recordar cosas importantes etc.

¿Qué ventajas y riesgos tendría?

Me ahorraría el esfuerzo y tiempo pero seria costoso. 

Tarea#4- 5-9-25-Arduino: tipos, partes y señales

 1. Tipos de placas Arduino

- Arduino UNO R3: el más usado en proyectos básicos y educativos.

- Arduino Mega 2560: tiene más pines digitales y analógicos, para proyectos grandes.

- Arduino Nano: pequeño, ideal para prototipos compactos.

- Arduino Leonardo: puede actuar como teclado o ratón.

- Arduino Due: más potente, con procesador de 32 bits.

2. Partes del Arduino UNO R3

1. Microcontrolador ATmega328P: el cerebro del Arduino.

2. Pines digitales (0–13): se usan para señales digitales (encendido/apagado).

3. Pines analógicos (A0–A5): permiten leer valores variables (0–1023).

4. Puerto USB tipo B: para conectar al computador y cargar programas.

5. Conector de alimentación (Power Jack): entrada de 7–12V externos.

6. Botón Reset: reinicia el programa cargado.

7. LED de encendido (ON): indica si la placa está energizada.

8. LED integrado en pin 13: útil para pruebas rápidas.

9. Cristal oscilador: mantiene la frecuencia estable del microcontrolador.

10. Regulador de voltaje: protege contra sobrecargas eléctricas.

11. Pines GND (Tierra): necesarios para cerrar el circuito eléctrico.

12. Pines de 3.3V y 5V: proporcionan energía a sensores o módulos externos.

13. ICSP (In-Circuit Serial Programming): permite grabar el microcontrolador directamente.

3. Señales analógicas y digitales

- Señales digitales: solo tienen dos estados: 1 (encendido) o 0 (apagado). Ejemplo:

interruptor.

- Señales analógicas: varían de forma continua, con muchos valores intermedios. Ejemplo:

volumen de una radio, intensidad de luz.

Preguntas

1. ¿Cuáles son tres tipos de placas Arduino y en qué se diferencian?

Arduino UNO R3

Es la mas conocida y usada. Tiene todo los básico ideal para empezar.

Arduino Mega 2560

Es más grande que el UNO, tiene mas capacidad para conectar las cosas (entradas, salidas), es bueno para proyectos mas difíciles.

Arduino Nano

Es el más pequeño, es casi igual que el UNO, es perfectos para proyectos con poco espacio.

2.

3.Explica con tus palabras la diferencia entre señales analógicas y digitales, con un ejemplo

Señal digital

Es como un interruptor, solo tiene dos estados, encendido (1), apagado (0)

ejm: Un foco

Señal analógica

Puede tener mas estados que solo prendido y apagado.

ejm: Un aro de luz (tiene diferentes tonos de luz)

4.¿Por qué se dice que el Arduino UNO R3 es ideal para estudiantes que recién empiezan en

robótica?

Por que tienen lo básico para empezar es mas fácil de usar, hay muchos tutoriales y ejemplos, es mas barato y resistente,

Practica en tinkercad

1. Tarea#1 13-05-2025

 Preguntas

¿Qué tipo de programas te gustaría crear? 

Programas que ayuden a los perritos, como un sitio web para buscar a perritos perdidos o un sitio web para adoptar a perritos, también me gustaría hacer programas que ayuden a mejorar la seguridad, como un generador de claves seguras.

¿Cómo crees que la programación puede mejorar el mundo?

nos puede ayudar a resolver problemas con desastres naturales también con la educación ya que hay aplicaciones que resultan muy útiles para aprender, ayuda a los animales, para que los adopten o para denunciar maltrato animal, entre otros aspectos.

¿Cuál fue tu mayor dificultad al comenzar?

No me gusta encontrar errores en mis trabajos, me desaniman un poco ya que a veces no se cual y donde es el problema, también tener que acostumbrarte y entender los cambios que pueden haber en programas ya que la tecnología esta cambiando constantemente.

¿Qué te motiva a seguir aprendiendo?

Me gusta crear cosas nuevas y hacerlas conocer, también desafiarme y superarme con cada proyecto que hago. Ayudar a la gente con mis ideas me encanta, saber que puedo ser útil para la sociedad me hace sentir orgullosa. 

Situación diaria                                                            Pasos para resolverla (como si programaras)

 

Organizar tu mochila                                                  Primero miro que materias tengo después voy a ver 

                                                                                  mis materiales escolares y los guardo en mi mochila.

Prepara una receta de cocina                                   Ver si tenemos todos los ingredientes y utensilios       

                                                                                 después empezar a hacer la receta y disfrutarla.  

Resolver un problema con tu celular                         Detectar el problema y si se puede resolverlo tu 

                                                                                    mismo pero si no se puede llevarlo a un técnico.

                       

Por qué se dice que la programación mejora tu capacidad para organizar ideas?

por que la programación te ayuda a pensar de forma lógica  y que sea estructurada, hacienda que sea automático organizar ideas que tienes. 

Un robot debe llegar a la cocina desde su habitación. Solo puede moverse hacia adelante, a la izquierda o a la derecha. Si choca con una pared, se detiene. ¿Cómo le darías instrucciones paso a paso para llegar sin chocar?

 

lo programaría para que pudiera detectar una pared antes de chocarla , pero si son indicaciones le diria que fuera a la derecha que siga largo y después izquierda, y le seguiría indicando hasta que llegara a donde quiere llegar.

 

Mi objetivo en esta materia es aprender a saber mas de computación.

Me comprometo a estudiar de forma responsable.

Me gustaría que mis compañeros fueran amables con todos.

Espero que mi profesor me ayude en lo que no entiendo 

Para alcanzar mis metas, voy a evitar entretenerme en clases y no procrastinar.

15. Concepto mental 09-01-2025

 Un mapa mental es un diagrama visual que organiza de manera radial alrededor de un tema central